Вы можете прописать новорожденного спустя некоторое время, законодательством РФ не указаны определенные сроки. Но прописка может понадобиться при оформлении полиса ОМС, постановке ребёнка на очередь в детский сад. Лучше прописать ребёнка как можно раньше, а для того, чтобы не стоять в очереди, вам поможет портал Госуслуг.